Au temps de Louis XIV, Charlotte, Hortense, Isabeau et Louise sont pensionnaires à Saint-Cyr. Louise a appris qu'elle était la fille du Roi et cherche à savoir qui est sa mère. Avec l'aide du chevalier Bertrand de Prez, dont elle tombe amoureuse, elle découvre que sa mère, Melle Des Oeillets, est emprisonnée à Vincennes