Survivant de la planète Euphor, dévastée par l'armée de Véga, le Prince Actarus, se réfugie sur Terre. Il est alors recueilli par le professeur Procyon. Épaulé par Alcor, ingénieur de la NASA, il va se venger grâce au robot Goldorak et tenter de sauver la Terre de l'invasion des Stykadès, peuples dirigé par Véga, et de leurs terribles machines de guerre, les Golgoths.