Ulysse, de retour de la guerre de Troie, veut retrouver l'île d'Ithaque dont il est le roi, sa femme Pénélope et son fils Télémaque. Mais il erre sur la mer sans trouver le chemin du retour car le dieu Poséidon a juré sa perte. Une version simplifiée dans un langage accessible aux enfants.